Del latín clásico bíceps, (dos cabezas, dos caras), pasó al castellano antiguo con idéntico significado: "Biceps es quien tiene dos cabeças. Biceps assi mesmo se dize de dos partes agudo," [...] decía Alfonso de Palencia en su Universal vocabulario de latín en romance, de 1490.
La acepción referida a los músculos del brazo y de la pierna -llamados así porque en su inserción tienen dos cabezas o tendones independientes- es bastante posterior y sólo aparece en un diccionario español, el de Domínguez, en 1853: Que tiene dos cabezas. Nombre de dos músculos diferentes, uno situado en el brazo, llamado bíceps braquial, y otro en el muslo, bíceps femoral.
La palabra bíceps está formada por el prefijo latino bi-, (dos), más caput, capitis (cabeza), ésta derivada de la raíz indoeuropea kaput, de idéntico significado, de la cual se han derivado numerosas palabras españolas, tales como "capital", "capítulo", "caudillo", "occipital", etc. A pesar de ser palabra grave terminada en -s, bíceps lleva tilde por ir precedida de otra consonante, como ocurre también con "fórceps" y "tríceps", entre otras.
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